l ne faut sous-estimer ses ...

l ne faut sous-estimer ses adversaires et plus généralement, il ne faut pas se considérer au centre de la terre.

Il ne faut pas sous-estimer le courage des Français, ce sont eux qui ont découverts que les escargots sont comestibles !

Il ne faut pas vendre la peau de l'ours avant qu'on ne l'ait mis à terre.